6、停止控制。用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時(shí),指令發(fā)出后已經(jīng)進(jìn)入加工程序的工件應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運(yùn)行。




機(jī)器視覺(jué)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。




六角螺母按照公稱厚度分為I型、II型和薄型三種。8級(jí)以上的螺母分為1型與II型兩種型式。I型的六角螺母應(yīng)用廣,1型螺母又分A,B,C三級(jí),其中A級(jí)和B級(jí)螺母適用于表面粗糙度較小,對(duì)精度要求高的機(jī)器、設(shè)備和結(jié)構(gòu)上,而C級(jí)螺母則用于表面比較粗糙、對(duì)精度要求不高的機(jī)器、設(shè)備或結(jié)構(gòu)上;2型六角螺母的厚度比較厚,多用在經(jīng)常需要裝拆的場(chǎng)合。




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